Здесь размещены материалы, ранее находившиеся на старом форуме сайта ПОЛИГОНА
Весь материал собрал и предъявил для всеобщего обозрения НЛО
Роботы военного назначения |
Отправлено: 15.03.2004 20:58 Заголовок сообщения: Роботы военного назначения
Появление на вооружении роботов и других средств с встроенными системами искусственного интеллекта потребует существенного изменения как технологии управления и их боевого применения, так и совершенствования самих систем управления. |
Отправлено: 16.03.2004 16:03 Re: Роботы военного назначения
Лос-Анджелес: ученые разрабатывают новый тип военных роботов Исследователи из Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе (UCLA) работают над созданием воздушных и наземных роботов военного назначения, связанных друг с другом и с центром управления беспроводной сетью. Работы, рассчитанные на 5 лет, ведутся по заказу исследовательского подразделения Военно-морского флота США, которое выделило на эти исследования 11 млн. долл. Сам проект получил сложное название «Интеллектуальная мультимедийная сеть автономных мобильных агентов» (Multimedia Intelligent Network of Unattended Mobile Agents или «Minuteman»). В результате ВМФ США рассчитывает получить новую разведывательную систему, способную работать в самой сложной боевой обстановке. При этом существующие системы не удовлетворяют запросам военных, поскольку работа в боевых условиях не позволяет использовать принцип «гарантированного качества обслуживания», когда под передачу определенной информации отводится конкретная полоса пропускания. В условиях же боевых действий скорость передачи данных может падать вследствие повреждения узлов сети, и в этих случаях те самые «автономные агенты» должны быстро адаптировать качество сигнала (например, видеосъемки) к изменившейся ширине канала. Относится это и к другим типам агентов, несущих вместо разведывательных систем оружие или работающих в качестве узлов сети. News.Battery.Ru - Аккумулятор Новостей, 21.05.2002 Источник: КомпьюЛента |
Отправлено: 16.03.2004 16:15 Re: Роботы военного назначения
Россия: отечественными разработчиками создан уникальный робот-сапер Сверхлегкий робот для обнаружения и обезвреживания взрывных устройств «Вездеход-ТМ3» удостоен почетного диплома второй специальной выставки высоких технологий оборонного и двойного назначения «Российский щит», завершившей сегодня работу на ВВЦ. Робот разработан Ковровским электромеханическим заводом специально по заказу ФСБ России, сообщили разработчики новинки. Малые габариты позволяют использовать робота в небольших помещениях и труднодоступных местах. Робот-сапер оборудован аудио- и видеодатчиками и может работать при любой освещенности на расстоянии до 600 м. Одно из достоинств изделия - небольшой вес, всего 40 кг, что позволяет перевозить его в легковом автомобиле. Сейчас в ФСБ России работают четыре опытных образца этого изделия. «Их массовое производство начнется этой осенью», - сообщили представители завода. В выставке «Российский щит», проходившей с 13 по 15 сентября, приняли участие 150 российских предприятий и организаций оборонно-промышленного комплекса. Об этом сообщает ИТАР-ТАСС. News.Battery.Ru - Аккумулятор Новостей, 08:58 16.09.2003 |
Отправлено: 16.03.2004 16:20 Re: Роботы военного назначения
Более 20 лет в НИИ МВС ТРТУ ведутся фундаментальные и прикладные исследования в области интеллектуальных систем обработки информации, принятия решений и управления, возглавляемые его директором д.т.н. профессором Каляевым И.А. В рамках этих исследований был разработан и создан целый ряд систем различного назначения. http://www.mvs.tsure.ru/page/br/mvs_br.htm Основное внимание в этом направлении уделяется созданию систем управления интеллектуальными мобильными роботами (ИМР). Интеллектуальный мобильный робот - это техническая система, способная автономно двигаться к цели в заранее неизвестной среде без помощи человека. В НИИ развивается принципиально новый подход к проблеме построения систем управления ИМР. Отличительной особенностью данного подхода является создание систем управления ИМР на базе однородных нейроподобных структур, реализующих нецифровые методы обработки информации, присущие мозгу человека. Важнейшими результатами фундаментальных исследований, проведенных в НИИ МВС в области группового взаимодействия ИР, являются: теоретические и практические основы построения распределенных систем управления коллективами роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся ситуации, а также принципы их технической реализации. Полученные теоретические результаты послужили основой для создания аппаратно-программных средств систем управления коллективами роботов различного назначения, в частности: роботов военного назначения; складских роботов-штабелеров (в составе оборудования автоматизированного склада); роботов-лифтов, обслуживающих высотные здания; виртуальных роботов-футболистов. http://www.mvs.tsure.ru/page/br/war.jpg |
Отправлено: 16.03.2004 16:27 Re: Роботы военного назначения
США: боевые роботы под управлением Linux На выставке LinuxWorld 2003 прошла первая демонстрация проекта по созданию команды компактных роботов-разведчиков. Создать небольшую армию автономных роботов, которые бы смогли самостоятельно вести разведку и охранять местность, тесно координируя свои действия - такова цель проекта Centibots, презентация которого прошла на состоявшейся недавно выставке LinuxWorld 2003 в Сан-Франциско. По замыслу создателей, работа команды кибер-следопытов делится на два этапа, каждый из которых выполняет отдельная группа роботов. Участники первого отряда, оснащенные лазерными дальномерами, осуществляют обход зоны поиска и строят карту местности и возможных путей ее прохода. По радиосвязи эти данные передаются второй группе роботов, оснащенных средствами распознавания образов - они и ведут поиск необходимых объектов. Интересно, что каждый из минироботов представляет собой специализированный компьютер, построенный на материнских платах и процессорах VIA и работающий под управлением специализированного Linux-ПО. Финансируемый Агентством перспективных оборонных разработок (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA) министерства обороны США, проект разрабатывается целой группой исследовательских организаций, в числе которых компания SRI International, Стэнфордский и Вашингтонский университеты, а также известный производитель роботов компания ActivMedia. News.Battery.Ru - Аккумулятор Новостей, 13:33 05.09.2003 Источник: PROext.com |
Отправлено: 16.03.2004 16:30 Re: Роботы военного назначения
США: гонка автономных роботов закончилась неудачей DARPA Grand Challenge – гонка автономных роботов «Великий вызов», организованная агентством передовых оборонных разработок Пентагона, завершилась провалом. Ни одна из машин не преодолела дистанцию в 240 километров в пустыне Мохаве. Всего на старт вышли 15 команд со своими роботами. Из них только две машины проехали 11 километров, восемь не пересекли отметку в 1,5 тысячи метров. Остальные сошли с трассы через пару секунд после старта. Четыре машины получили серьёзные повреждения. Гонка превратилась в демонстрацию разнообразия проблем, включая отказ тормозов, сломанные оси и сбои спутникового навигационного оборудования. Один шестиколёсный робот, построенный командой из Луизианы, был дисквалифицирован после того, как это запутался в колючей проволоке. Неудача постигла и фаворитов предварительных испытаний – команду из университета Карнеги Меллона Red Team, вложившую в своё транспортное средство около $3 миллионов. А призовой миллион долларов не достался никому. Подробнее о результатах «Вызова» мы расскажем в ближайшее время, а следующий заезд, вероятно, состоится в 2006 году. News.Battery.Ru - Аккумулятор Новостей, 11:09 16.03.2004 Источник: Мembrana История, проза и поэзия вопроса http://forums.airbase.ru/index.php?showtopic=25740&st=0 |
Отправлено: 16.03.2004 16:33 Re: Роботы военного назначения
Токио: патрульно-постовой робот T63 На Токийской выставке по безопасности - SECURITY SHOW 2004 - был продемонстрирован патрульный робот T63 (прям как терминатор). Робот оснащен множеством сенсоров, которые способны зафиксировать, например, разыскиваемого преступника. Помимо этого, T63 может установить радио-маячок на одежде преступника или же пометить его краской, а данные отослать в полицейский участок через Интернет. T63 обладает множеством особенностей, которые сложно перечислить в этой новости. Габаритные размеры - высота 1570 миллиметров, ширина 660 миллиметра, глубина 820 миллиметров, масса - 100 килограммов. Максимальная скорость передвижения достигает 7 километров в час. ALSOC T63 будет стоить 3000000 йен (27000 долларов). http://www.3dnews.ru/documents/news5/20040302_t63_01.jpg News.Battery.Ru - Аккумулятор Новостей, 09:26 03.03.2004 Источник: 3DNews |
Отправлено: 16.03.2004 16:43 Re: Роботы военного назначения
Вторник, 21 Мая 2002 08:14 Американские ученые разрабатывают сетевых роботов для военно-морского флота. Исследователи из Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе (UCLA) работают над созданием воздушных и наземных роботов военного назначения, связанных друг с другом и с центром управления беспроводной сетью. Работы, рассчитанные на 5 лет, ведутся по заказу исследовательского подразделения Военно-морского флота США, которое выделило на эти исследования 11 млн. долл. Сам проект получил сложное название «Интеллектуальная мультимедийная сеть автономных мобильных агентов» (Multimedia Intelligent Network of Unattended Mobile Agents или «Minuteman»). В результате, сообщает сайт Vnunet.com, ВМФ США рассчитывает получить новую разведывательную систему, способную работать в самой сложной боевой обстановке. При этом существующие системы не удовлетворяют запросам военных, поскольку работа в боевых условиях не позволяет использовать принцип «гарантированного качества обслуживания», когда под передачу определенной информации отводится конкретная полоса пропускания. В условиях же боевых действий скорость передачи данных может падать вследствие повреждения узлов сети, и в этих случаях те самые «автономные агенты» должны быстро адаптировать качество сигнала (например, видеосъемки) к изменившейся ширине канала. Относится это и к другим типам агентов, несущих вместо разведывательных систем оружие или работающих в качестве узлов сети. Источник: Anatem http://www.ct.kz/shownews.asp?IDNews=13925 |
Отправлено: 30.03.2004 16:54 Re: Роботы военного назначения
ЭПОХА БОЕВОЙ ЭЛЕКТРОНИКИ УЖЕ НАСТУПИЛА В высокотехнологичных войнах XXI века ударной силой станут роботизированные комплексы Михаил Шутенко http://nvo.ng.ru/concepts/2004-03-26/4_epoche.html Читайте сами. |
Отправлено: 08.04.2004 11:26 Re: Роботы военного назначения
Армия США начнет использовать боевых роботов http://news.proext.com/tech/13353.html 04.02.04 14:22 В 2010 году США могут начать использовать боевых наземных роботов. Планируется, что к этому времени компания General Dynamics сможет снабдить новейшую американскую боевую машину пехоты Stryker электронным мозгом, который позволит ей самостоятельно действовать на поле боя. Первый боевой транспортный робот был создан в США в 1980 году, однако не прошел полевых испытаний, поскольку имевшиеся тогда компьютеры были неимоверно громоздки и несовершенны. Крупномасштабные исследования по созданию боевых роботов были начаты в США в 1988 году, когда Министерство Обороны создало особую программу. За эти годы было создано около 200 прототипов боевых машин, способных вести боевые действия самостоятельно или выполняя команды оператора, управляющего ими дистанционно. Большинство роботов предназначены для патрулирования, ведения разведки, операций по разминированию, доставке грузов и т.д. Некоторые образцы способны самостоятельно принимать решение об открытии огня по противнику. В Косово и Боснии для уничтожения минных полей использовался робот Pantner (тяжелый танк М-1, с демонтированной башней, управляемый дистанчионно). В ближайшие шесть лет Армия США планирует израсходовать на разработку и производство боевых роботов около $15 млрд. |
Отправлено: 08.04.2004 15:02 Re: Роботы военного назначения
Израиль берет на вооружение «москиты» 30 марта 2004 года, 11:09 ; текст: Владимир Парамонов http://hitech.compulenta.ru/2004/3/30/46008/?ref=story Армия Израиля собирается взять на вооружение новые беспилотные самолеты-разведчики, разработанные компанией Israel Aircraft Industries (IAI). Продемонстрированные на специальной пресс-конференции аппараты настолько малы, что могут легко поместиться в рюкзак пехотинца. ...устройства способны находиться в воздухе в течение одного часа, передавая при этом изображение в командный пункт. Основное предназначение Mosquito и Mosquito 1.5 - проведение разведки внутри зданий и военных сооружений. |
Отправлено: 08.04.2004 15:13 Re: Роботы военного назначения
Военные роботы познают реальную жизнь Сергей Бобровский http://articles.roboclub.ru/index.shtml?iraq 19 мая Пентагон выделил 14,92 млрд. долл. на дальнейшее развитие Боевых систем будущего (Future Combat Systems, FCS) - ключевой технологической платформы министерства, подразумевающей активное использование роботов в сражениях. На первом этапе проекта главные подрядчики - корпорации Boeing (http://www.boeing.com/) и Science Applications International (http://www.saic.com/) - должны объединить в сеть 18 типов наземных и воздушных машин, как управляемых человеком, так и действующих самостоятельно. ...На весенней конференции по вооружениям будущего, организованной Королевским институтом оборонных исследований Великобритании, была отмечена тенденция к миниатюризации. ... |
Отправлено: 08.04.2004 15:29 Re: Роботы военного назначения
|
Отправлено: 08.04.2004 16:09 Re: Роботы военного назначения
Новый военный робот дата и время поступления: 2004-02-03 14:00:00+02 http://www.sobor.net/print.php?id_news=7210 В лабораториях компании General Dynamics проходит испытания новый военный робот, выполненный на базе восемнадцатитонной армейской бронемашины Stryker, состоящей сейчас на вооружении США и активно использующейся в Ираке. Ориентация робота на местности и оценка окружающих условий осуществляются при помощи двух видеокамер. Для облегчения дальнейшего анализа рельефа местности, на него в реальном времени, при помощи лазерного луча и радара каждую секунду наносятся около 400000 реперных точек. Местность вместе с наложенной на нее сеткой снимается с помощью двух вышеупомянутых видеокамер, выдающих на двоих 120 кадров изображения в секунду. Эти данные поступают в «мозг» робота - специальный десятикилограммовый компьютер, анализирующий окружающую обстановку и принимающий решения о характере дальнейших действий. Главный инженер компании General Dynamics Чип ди Берардино заявил, что сейчас ими завершена разработка основной функциональности искусственного интеллекта, которым будет оснащена машина. В дальнейшем программисты, основываясь на результатах испытаний грузовика в полевых условиях, будут заниматься, в основном, доводкой имеющихся функций. Вообще же, разработчики планируют натаскать свое детище, сделав его поведение более интеллектуальным и человекоподобным. Заявляется, что восьмиколесный робот сможет сам выбирать себе дорогу по труднопроходимой местности, в случае чего он, например, сможет обогнуть глубокую колею. Заехав в тупик (например в совершенно непроходимые заросли), робот сможет вернуться назад, к ближайшей точке, откуда возможен выбор альтернативного маршрута, и продолжить путь к месту назначения. Сообщается, что броневик даже умеет маскироваться в складках местности при виде неприятельских войск. Планируется, что к 2010 году роботизированный Stryker уже поступит на вооружение войск американской армии. Робот сможет вести разведку, идти впереди основной колонны, занимаясь поиском мин, и обеспечивать непрерывный подвоз боеприпасов и прочего снаряжения на передовую |
Отправлено: 09.04.2004 09:56 Re: Роботы военного назначения
ПЕРВЫЙ ОПЫТНЫЙ ОБРАЗЕЦ МАШИНЫ ОГНЕВОЙ ПОДДЕРЖКИ «СТРАЙКЕР» Первый опытный образец машины огневой поддержки «Страйкер», обозначаемый как мобильная боевая система (MGS), был передан армии США на испытания. Он предназначен для так называемых промежуточных бригадных боевых групп (IBCT), структурного подразделения американских сухопутных войск. Подробности. |
Отправлено: 12.04.2004 09:55 Re: Роботы военного назначения
...принципиально важных проблем робототехники и смежных научных направлений. К числу таких крайне актуальных проблем, фундаментальным и прикладным исследованиям которых за рубежом уделяется самое пристальное внимание - в противоположность России, где необходимые работы практически не ведутся, в настоящее время относятся: - самоорганизующиеся (мехатронно-модульные робототехниче- ские) системы, которые предполагают возможность оперативного модификации собственной структуры в целях изменения собственных функциональных свойств; - групповое управление роботами различного вида и назначения, декомпозиция задач, распределение целевых функций и организация взаимодействий в коллективе исполнителей; - сетевое информационное взаимодействие автономных робототехнических систем в задачах группового управления; - дистанционнное управление автономными роботами на базе сетевых технологий; - самодиагностика, самообучение и обобщение накопленного опыта в интеллектуальных робототехнических системах; - организация развитого человеко-машинного интерфейса, семантическая обработка естественно-языковых командных целеуказаний и планирование целесообразного поведения в интеллектуальных робототехнических системах; - микроробототехника - принципы построения, методы управления; - биороботы - принципы построения систем управления и методология прикладного применения; http://www.pacy.ru/news_proekt.php3 |
Отправлено: 21.04.2004 13:44 Re: Роботы военного назначения
Л.А.Станкевич. (Санкт-Петербургский государственный технический университет) Мультиагентная технология в когнитивных системах управления автономными роботами см здесь Автономные интеллектуальные роботы, функционирующие в экстремальных условиях, т.е. в неопределенных и опасных для человека средах, должны выполнять сложные работы по танспортировке, монтажу, поиску, сбору или уничтожению разных объектов и пр. Часто требуется совместная работа группы роботов для уменьшения времени решения задачи или охвата большего числа объектов. Последнее направление представляется интересным в научном и практическом плане при решении военных задач: охраны группой роботов -охранников закрытых предприятий, военных складов, газопроводов и других объектов; разминирование больших площадей группой роботов -саперов; очистка и дезактивация зараженных зон группой роботов -ликвидаторов; уничтожение складов или боевой техники группой роботов -подрывников и пр. ...При управлении взаимодействующими роботами использована концепция раздельно управляемых своим КА автономных роботов. В каждом КА добавочно выделены модули для обеспечения взаимодействия в соответствии с их ролями в группе. Роли могут меняться в процессе работы по инструкции из вне (например, от тренера). Такие концепции были реализованы в проекте КА для управления роботом-футболистом, создаваемым для участия в футболе роботов (RoboCup). КА робота-футболиста имеет многоуровневую структуру: верхний уровень отвечает за реализацию стратегии командной игры и взаимодействие с другими КА, управляющими роботами своей команды; Средние уровни решают тактические задачи во время игры; нижний уровень обеспечивает исполнение команд, генерируемых более высокими уровнями. Часть когнитивных и сенсомоторных функций в КА реализуется на нечетко-логических нейромодулях (NM) с обучением. Имеются также чисто логические модули для принятия решений по дереву решений и исполнения команд на нижнем уровне. |
Отправлено: 21.04.2004 15:25 Re: Роботы военного назначения
Развалины зданий в Нью-Йорке превратились в настоящий испытательный полигон для современной техники — и наряду с обычными спасателями, свою вахту на руинах несут как минимум две группы ученых. Ученые пытаются отыскать оставшихся в живых при помощи современных — но до сих пор числившихся экспериментальными — роботов. Одна группа (Университет Южной Флориды) оперирует с семейством электромеханических спасателей, обладающих свойствами, присущими некоторым земным животным. Это создания, построенные по принципу, подсмотренному у сумчатых: относительно крупный робот, представляющий собой гусеничную тележку с компьютерной системой управления, средствами радиосвязи, набором датчиков и видеокамер, пробирается по завалу так далеко, как только возможно, и когда двигаться уже не может — выпускает из себя… меньшего по размерам, дочернего робота. «Дочка» умеет менять форму своего тела и потому способна проникнуть глубже, но управляется по радио с главного робота (а тот принимает команды от самих спасателей). Другая группа, привезла целую дюжину роботов, основанных на засекреченном до сих пор военном аппарате Urbie. Эти небольшие, несколько десятков сантиметров в длину, чрезвычайно прочные роботы также передвигаются на гусеничных тележках. Однако, создавались они специально для ведения боевых действий в городе в условиях тяжелого радиоактивного и химического заражения, а потому дымящиеся развалины небоскребов для них не в диковинку. Потомки Urbie способны искать людей почти самостоятельно, лишь с небольшой помощью спасателей. Помимо детекторов они могут нести и микрофоны для общения с людьми, оказавшимися под завалом. Это здесь |
Отправлено: 02.07.2004 14:46 Re: Роботы военного назначения
США приступили к применению роботов для ведения войны в Афганистане. 29 июля оборудованный двумя видеокамерами и дистанционным управлением опытный образец робота «Hermes» был использован специалистами 82-й воздушно-десантной дивизии ВС США для обследования нескольких афганских пещер, сообщает Associated Press. На небольшом участке берега высохшего русла реки с помощью «Hermes» было обследовано несколько пещер, в которых могли находиться склады с оружием и укрываться террористы. После посещения робота пещеру взрывали, чтобы ей нельзя было воспользоваться в качестве укрытия. Командир подразделения робототехники полковник Брюс Джетт (Bruce Jette) сказал, что роботы - замечательный способ обезопасить солдат, большой скачок со времен войны во Вьетнаме, когда солдата обвязывали веревкой и посылали в темноту для оценки опасности. «Робот стал великолепным дополнением нашей команде», - заявил полковник Рон Роуз (Ron Rose), возглавляющий операцию по поиску подразделений талибов и «Аль-Каеды» в восточном Афганистане. Четыре опытных образца, общей стоимостью 40 тысяч долларов, могут быть оборудованы 12-ю видеокамерами, гранатометом и пулеметом. Роботы оснащены перезаряжаемым аккумулятором, сенсорными датчиками и управляются оператором по радио. Все роботы оснащены Системой глобального позиционирования (GPS), которая позволяет оператору видеть на карте сразу несколько аппаратов, гарантируя, таким образом, более эффективный поиск. Дата: 31 июля 2002г. Источник статьи: Lenta.ru Источник: http://rtc.spbnews.ru/technocraty/robotech/2002/Jul/31/08-58_pckw9a6.html Тема: робот военный ползающий гусеничный |
Отправлено: 02.07.2004 14:50 Re: Роботы военного назначения
|