Отправлено: 14.09.2004 15:15 Re: Роботы военного назначения

Это будет футбол

12 октября в Университете Карнеги-Меллона (Питсбург, штат Пенсильвания) должен состояться футбольный матч между людьми и автономными роботами. В необычном соревновании примут участие две смешанные команды, при этом все игроки будут передвигаться по полю на двухколесных самокатах Segway.

Проект по созданию роботов на базе Segway был запущен в Университете Карнеги-Меллона в августе прошлого года. Каждый механический футболист снабжен двумя бортовыми компьютерами и видеокамерой, использующейся для контроля положения мяча и других участников состязания. Роботы могут управляться дистанционно, однако в ходе предстоящего матча все решения им предстоит принимать самостоятельно. Примечательно, что роботы смогут «общаться» и взаимодействовать с другими членами команды с целью достижения наилучшего результата.

Отправлено: 14.09.2004 15:20 Re: Роботы военного назначения

А это военные приложения робота Segway:





Энтузиасты продолжают экспериментировать с изменением внешнего вида известного самоката Segway. На этот раз из этого средства передвижения сделали универсальный внедорожник под названием SGAV M-167C. Специальные «альпинистские» шины с шипами и камуфляжная окраска делают Segway похожим на армейский вездеход.

Весьма положительным моментом является полное сохранение гарантии Segway, которую дает производитель. Схема покупки такова: покупатель платит $250 за аксессуары, которые и делают Segway внедорожником. А затем официально заказывает настоящий самокат в Segway LLC за $4499. Примечательно, что гарантия действительно сохраняется после всех модификаций устройства.

1 апреля 2004 года, 23:18

Отправлено: 14.09.2004 15:26 Re: Роботы военного назначения

Министерство обороны США рассматривает возможность создания военного робота на базе двухколесного самоката Segway, сообщает AP. Замысел пока еще не вышел из стадии разработки, но проект по автоматизации самоката уже начался.

По заказу Пентагона исследователи уже создали действующие образцы роботов на базе Segway, способных самостоятельно открывать двери, огибать препятствия при движении и преследовать футбольные мячи. В качестве возможных военных сфер применения указываются разведка на поле боя и транспортировка раненых в безопасное место.

Кроме того, киберсамокаты могут использоваться в качестве индивидуальных средств передвижения солдат при проведении военных операций.

Военный робот на базе Segway

Отправлено: 15.09.2004 16:59 Re: Роботы военного назначения

Как они развлекаются...

Отправлено: 15.09.2004 17:12 Re: Роботы военного назначения

Отправлено: 04.10.2004 14:15 Re: Роботы военного назначения

До сих пор нет четкого представления о том, какую машину можно считать роботом, а какую ? нет. В энциклопедическом словаре роботом называется автоматическая система (машина), оснащенная датчиками, воспринимающими информацию об окружающей среде, и исполнительными механизмами, способная с помощью блока управления целенаправленно вести себя в изменяющейся обстановке. Характерной особенностью робота считается способность частично или полностью выполнять двигательные и интеллектуальные функции человека. От обычной автоматической системы (например, станка-автомата) робот отличается многоцелевым назначением, большей универсальностью, возможностью перестройки на выполнение разнообразных функций. На практике же понятие “робот” распространяют и на любые дистанционно управляемые транспортные средства, снабженные системой очувствления (как минимум, системой технического зрения).

Робот призван заменить человека в случаях, когда выполнение задачи находится за пределами человеческих возможностей либо сопряжено с чрезмерной угрозой здоровью и жизни человека, а также при недостатке профессионально подготовленного персонала для выполнения трудоемких и циклически повторяющихся задач.

Роботы можно классифицировать по:

областям применения – производственные (промышленные), военные (боевые, обеспечивающие), исследовательские, медицинские;
среде обитания (эксплуатации) – наземные, подземные, надводные, подводные, воздушные, космические;
степени подвижности – стационарные, мобильные;
типу системы управления – программные, адаптивные, интеллектуальные;
функциональному назначению – манипуляционные, транспортные, информационные, комбинированные;
уровню универсальности – специальные, специализированные, универсальные;
конструктивным признакам:
типу исполнительных приводов - электрические, гидравлические, пневматические;
типу движителя - гусеничные, колесные, колесно-гусеничные, полугусеничные, шагающие, колесно-шагающие, роторные, с петлевым, винтовым, водометным и реактивным движителями;
конструктивным особенностям технологического оборудования - по числу манипуляторов, по грузоподъемности манипуляторов, по системе координат рабочей зоны (линейная, угловая);
типу источников первичных управляющих сигналов - электрические , биоэлектрические, акустические;
способу управления - автоматические, дистанционно управляемые (копирующие, командные, интерактивные, супервизорные, диалоговые), ручные (шарнирно-балансирные, экзоскелетонные).

БАТАНОВ Александр Фёдорович и др.

Отправлено: 04.10.2004 14:21 Re: Роботы военного назначения

Основные тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов

В той или иной степени применение мобильных роботов в интересах спецслужб и полицейских подразделений возможно при проведении операции любого типа. Однако наиболее целесообразно использование роботов при проведении взрывотехнических работ и антитеррористических операций, а также при охране важных объектов.

При этом применение роботов возможно для решения следующих тактических задач:

при проведении взрывотехнических работ

поиск и диагностика взрывных устройств
уничтожение или эвакуация взрывных устройств
расснаряжение или обезвреживание взрывных устройств
проведение химической и радиационной разведки объектов и территорий

при проведении антитеррористических операций

постановка радиоэлектронных помех, дымовых и специальных завес
доставка и применение спецсредств нелетального действия
скрытое проникновение на захваченные и охраняемые объекты
ведение радиоэлектронной аудио- и видеоразведки объектов и территорий
разрушение преград (двери, стены)
ведение отвлекающего огня, выявление огневых точек противника

при охране объектов

патрулирование территории или периметра объекта
пресечение попыток проникновения на объект
нейтрализация нарушителей.

Для выполнения вышеуказанных задач спецподразделения имеют следующие основные группы мобильных роботов:

Мобильный Робототехнический Комплекс (МРК) — универсальные наземные роботы, предназначенные для действий на объектах транспорта, промышленности, городской инфраструктуры и т.д., на открытой слабопересеченной местности;

Специальные Робототехнические Комплексы ? роботы, способные перемещаться по вертикальным и наклонным поверхностям промышленных объектов и транспортных средств, а также в трубопроводах и узких местах;

Малогабаритный Дистанционно Пилотируемый Летательный Аппарат (МДПЛА) — воздушный робот для проведения разведки на открытой местности, сильно пересеченной местности, в горах, в городе.

Мобильные робототехнические комплексы

Мобильные робототехнические комплексы применяются при:

боевом обеспечении спецопераций (заградительный огонь, разведка боем, разрушение заграждений и т. п.)
проведении разведки;
проведении взрывотехнических работ (поиск, извлечение, транспортирование и обезвреживание или уничтожение взрывоопасных предметов и неразорвавшихся боеприпасов; взрывные работы);
обеспечении безопасности важных объектов.
По массе (и, следовательно, мобильности) и основному назначению МРК можно разделить на 4 группы:

сверхлегкие, массой до 35 кг;
легкие, массой до 150 кг;
средние, массой до 800 кг;
тяжелые, массой свыше 800 кг.



Сверхлегкий мобильный робот МРК-01 (МГТУ им. Н.Э. Баумана). Предназначен для проведения инспекционных проверок, поиска и уничтожения взрывоопасных предметов. Является базовым образцом для семейства малогабаритных роботов.



Мобильный робототехничекский комплекс МРК-25 (МГТУ им. Н.Э. Баумана) имеет конвертируемую ходовую часть. Складывание гусеничного обвода дает возможность роботу маневрировать в стесненных условиях (например, разворачиваться на лестничных площадках) и обеспечивает перевозку робота в джипе или микроавтобусе.

Там же

Отправлено: 04.10.2004 14:24 Re: Роботы военного назначения

ДПЛА


Малогабаритные дистанционно пилотируемые летательные аппараты

В начале 1980-х появился новый класс беспилотных разведчиков – миниатюрные и относительно дешевые дистанционно пилотируемые летательные аппараты (миниДПЛА). Пионерами в этой области стали израильтяне, первыми создавшие и с большим успехом применившие миниДПЛА в ходе боев с Сирией в долине р. Бекаа (Южный Ливан) в 1982 г. Вслед за Израилем к работам в этом направлении приступили СССР, США, Великобритания, Франция, Италия, Канада, Китай, Ирак и другие страны, как обладающие развитой авиапромышленностью, так и имеющие лишь авиаремонтную базу.

ДПЛА способны:

вести воздушную визуальную разведку местности;
вести радиационную, химическую и бактериологическую разведку;
обеспечивать ретрансляцию радиосигналов;
поражать цели, доставлять к цели специальные технические средства.
В настоящее время отсутствует единая и четкая классификация ДПЛА. В частности, принято подразделять беспилотные аппараты по различным признакам:

в зависимости от применяемой системы управления – на совершающие полет по программе или по радиокомандам (последние часто называются дистанционно пилотируемыми, или телеуправляемыми). Считается, что дальность действия ДПЛА с радиокомандной системой наведения значительно меньше, чем у аппаратов, совершающих полет по программе, поскольку управление ведется, как правило, в УКВ диапазоне и определяется дальностью прямой видимости;
по стартовому (взлетному) весу и размерам – на малоразмерные (иногда их еще называют миниатюрными), среднеразмерные и крупноразмерные. Судя по сообщениям иностранной прессы, сейчас основные усилия западные специалисты направляют на создание малоразмерных ДПЛА, сравнимых по своим весовым и габаритным характеристикам с радиоуправляемыми моделями самолетов и вертолетов;
по выполняемым задачам – на разведывательные, радиоэлектронной борьбы и многоцелевые;
по типу – ДПЛА самолетного типа; вертолетного типа и автожиры; подъемно-привязные системы; газонаполненные аппараты (дирижабли и аэростаты).
В состав воздушных робототехнических средств входят дистанционно пилотируемые летательные аппараты (ДПЛА), несколько транспортных средств, обеспечивающих старт, обслуживание и управление.
В качестве силовой установки на ДПЛА применяются авиационные поршневые или турбореактивные двигатели, а для обеспечения их старта (взлета) с земли – пороховые сбрасываемые ускорители. Возвращающиеся с задания беспилотные аппараты спускаются на парашюте или подхватываются в конце глиссады снижения специальной сетью, иногда они производят посадку с помощью шасси.

Состав бортовой аппаратуры определяется главным образом возлагаемыми на ДПЛА задачами: на разведывательных используются аэрофотоаппараты (АФА), телевизионные камеры, инфракрасные (ИК) станции, аппаратура радиотехнической разведки. Аппараты могут нести на борту станции постановки активных помех, устройства выбрасывания противорадиолокационных отражателей и т. д.

В последние годы во многих зарубежных странах и в России повысился интерес к малогабаритным ДПЛА, обладающим вертикальным взлетом и посадкой. выполненным по вертолетной схеме (фото 8). Подобные МДПЛА характеризуются существенно малой массой (до 50 кг) и габаритами, что позволяет осуществлять их перевозку неспециализированным транспортом и быстрое развертывание на месте применения.

Отправлено: 28.10.2004 14:33 Re: Роботы военного назначения

Отправлено: 11.11.2004 12:29 Re: Роботы военного назначения

Нанороботы

Военные нанороботы будут лечить больных раком
Jul 28, 04 ¦ 7:11 am
Инновационная технология под названием «Целевая нанотерапевтика» (Targeted Nano-Therapeutics – TNT), разработанная для военных целей компанией Triton BioSystems совместно с исследовательской лабораторией армии США, будет использоваться для лечения людей с раковыми опухолями.

Первоначально TNT предназначалась для быстрого восстановления брони на поле боя. Теперь же, впервые в мире, эта технология должна поступить в распоряжение медиков.

Нанотерапевтика борется с раком в три этапа. Сначала пациент получает инъекцию, содержащую триллионы биодатчиков, каждый из которых – крошечная магнитная сфера со свойствами антитела.

Затем в кровотоке сферы находят раковые клетки. Наконец, доктор включает магнитное поле в области опухоли, которое заставляет биодатчики нагреваться, убивая раковые клетки за несколько минут.

В настоящее время TNT готовят к клиническим испытаниям, а в 2005 году технологию передадут на рассмотрение Управлению по контролю над пищевыми продуктами и лекарственными препаратами США (FDA). Если одобрение на использование будет получено, у больных раком груди и простаты появится ещё один шанс.

Отправлено: 11.11.2004 12:57 Re: Роботы военного назначения

Нанотехнологии

Нанороботы изменят мир уже через несколько лет

4 января 2002
membrana
Группа исследователей из Нью-йоркского Университета сделала очередной прорыв в области нанотехнологий — учёные вплотную подошли к созданию управляемой машины на основе синтетических молекул ДНК.
Исследователи сообщили, что разработанное ими устройство может стать основой для строительства сложных машин молекулярного масштаба, что, в конечном счёте, приведёт к созданию нанороботов, которые будут строить новые молекулы, проводить операции на молекулярном уровне и, таким образом, бороться с заболеваниями.
Руководитель группы исследователей, профессор химии Нэдриан Симан (Nadrian C. Seeman), заявил, что пока удалось лишь ограничить движение ДНК-устройства в молекулярной среде, но в будущем нанороботы станут полностью управляемыми машинами.

Группа работает над тем, чтобы управлять несколькими парами молекул автономно, без воздействия на другие. Таким образом, они хотят запрограммировать молекулы ДНК, чтобы они могли в заданном порядке самоорганизоваться и объединяться с другими молекулами в более крупную структуру.

В процессе исследований учёные внедрили искусственные нити ДНК («set strands», «fuel strands») в индивидуальные пары молекул. Затем они развернули парные перекрещивающиеся молекулы (paranemic crossover (PX) molecule) вполоборота и, удалив обе искусственные нити, заменили их новыми «set strands». Тем самым, они изменили конфигурацию ДНК-машины.

Созданная учёными ДНК-машина имеет две своеобразные «руки» — молекулы, которыми исследователи вроде бы научились управлять, но что-либо сделать, например, добавить в раствор определённый химикат, устройство не способно: пока раствор воздействует на все молекулы одновременно и равномерно, то есть «достаётся и нашим, и вашим».

Напомним, что нанороботы (или наноботы) — это гипотетические устройства размером в единицы и десятки нанометров (один нанометр — это миллионная доля миллиметра), которые могут самостоятельно манипулировать отдельными атомами. Переставляя атомы, нанороботы смогут самовоспроизводиться, создавать из произвольного материала (земли, воды) любые предметы и так далее: изменениям могут подвергаться практически любые — как органические, так и неорганические вещества. В конечном итоге нанороботы посредством манипуляций с молекулами смогут создать любой предмет или существо.

Нанороботов условно разделяют на два вида: способных конструировать что-либо, например, самовоспроизводиться (ассемблеры), или деконструировать, разбирать (дизассемблеры).

Молекулярные ассемблеры — основной инструмент человека для манипуляций в наномире. Любой вирус в определённом смысле также является ассемблером. Нанороботов нередко так и называют — «искусственные вирусы».

ПЕРСПЕКТИВЫ:

Например, за счёт внедрения в организм молекулярных роботов, предотвращающих старение клеток, а также перестраивающих и «облагораживающих» ткани организма можно будет достигнуть бессмертия человека, не говоря об оживлении и излечении безнадежно больных и людей, которые были заморожены методами крионики.

В промышленности произойдёт замена традиционных методов производства сборкой молекулярными роботами предметов потребления непосредственно из атомов и молекул. Вплоть до персональных синтезаторов и копирующих устройств, позволяющих изготовить любой предмет.

Замена произойдёт и в сельском хозяйстве: комплексы из молекулярных роботов придут на смену «естественным машинам» для производства пищи (растений и животных) их искусственными аналогами. Они будут воспроизводить те же химические процессы, что происходят в живом организме, однако более коротким и эффективным путем.

Биологи смогут «внедряться» в живой организм на уровне атомов и станут возможными и «восстановление» вымерших видов, и создание новых типов живых существ, в том числе биороботов.

Космос будет, наконец, освоен: огромная армия роботов-молекул будет выпущена в околоземное космическое пространство и подготовит его для заселения человеком — сделает пригодными для обитания Луну, астероиды, ближайшие планеты, соорудит из «подручных материалов» (метеоритов, комет) космические станции.

В кибернетике произойдёт переход к объёмным микросхемам, а размеры активных элементов уменьшаться до размеров молекул. Рабочие частоты компьютеров достигнут терагерцовых величин. Получат распространение схемные решения на нейроноподобных элементах. Появится долговременная быстродействующая память на белковых молекулах, ёмкость которой будет измеряться терабайтами. Станет возможным «переселение» человеческого интеллекта в компьютер.

За счёт внедрения логических наноэлементов во все атрибуты окружающей среды она станет «разумной» и исключительно комфортной для человека. На всё это, по разным оценкам, понадобится около 100 лет.

Отправлено: 11.11.2004 13:05 Re: Роботы военного назначения

Нанооружие...


«Однако новые открытия могут иметь и негативные последствия», — пишет в своей статье «Угрозы новых технологий» профессор Евгений Абрамян. — Представим себе, что в устройстве, предназначенном для разборки промышленных отходов до атомов, произойдет сбой, и оно начнёт уничтожать полезные вещества биосферы, обеспечивающие жизнь людей.

При этом самым неприятным может оказаться то, что это будут нанороботы, способные к самовоспроизводству (саморепликации, размножению).

Как видите, нанороботы, вышедшие из-под контроля могут стать оружием массового поражения.

Можно представить себе и нанороботов, запрограммированных на изготовление уже существующего оружия. Овладев секретом создания подобного робота или каким-то образом достав его, воспроизвести универсального «малыша» в большом количестве сможет небольшая группа людей или даже террорист-одиночка.

Отметим также принципиальную возможность создания устройств, выборочно разрушительных: например, воздействующих на определённые этнические группы или заданные географические районы».

Отправлено: 11.11.2004 13:20 Re: Роботы военного назначения

Кадр дня: Робот-водомерка весом в один грамм

13 сентября 2004 года, 22:19
Текст: Владимир Парамонов
Американские исследователи из Университета Карнеги-Меллон сконструировали прототип крошечного робота, способного перемещаться по поверхности воды. Устройство, получившее название Water Strider, в настоящее время не имеет ни компьютерного «мозга», ни каких-либо сенсоров, ни встроенного источника питания. Зато образец снабжен телом из углеродных волокон и шестью пятисантиметровыми ногами, изготовленными из металла, покрытого водоотталкивающим пластиком. В движение робот приводится при помощи трех пьезоэлектрических «мышц», электричество передается по тонким проводам от внешнего источника. Причем в процессе скольжения по воде Water Strider, весящий всего один грамм, использует только одну пару ног, которая играет роль весел.

Важно заметить, что при создании робота ученые использовали результаты исследований сотрудников Массачусетского технологического института (MIT). Около года назад работникам MIT удалось раскрыть секрет перемещения водомерок по поверхностям прудов, озер и рек. Как оказалось, насекомые при помощи средней пары ног создают в воде небольшие бурунчики, которые служат им своеобразными трамплинами для дальнейших прыжков. Более того, именно в MIT был сконструирован первый робот, способный скользить по поверхности воды.

Отправлено: 17.12.2004 17:08 Re: Роботы военного назначения

Транспортер для «летающей тарелки». Или так:



А это семейство iSTAR