Роботы военного назначения (часть IV)
Отправлено: 27.08.2004 15:14 Re: Роботы военного назначения
Научно-исследовательская лаборатория сухопутных войск (ARL):
программа улучшения и применения технологии UGV (UGVTEE) (DEMO III+)
Научно-исследовательская программа лаборатории ARL имеет три направления: разработка технологии; интеграция технологии и экспериментирование; оценка технологии. Разработана экспериментальная безэкипажная машина (XUV). Особое внимание уделяется программе по боевому экспериментированию с участием войск.
• Продолжались разработка и осуществление технологий восприятия окружающей среды, управления с использованием системы искусственного интеллекта и интерфейса оператора-машины.
• Интеграция технологий в испытательные платформы XUV.
• Передача технологий осуществления автономной мобильности машины и интерфейса «человек-машина» и интеграция технологии ветроники центра TARDEC и технологии автономной мобильности в программу осуществления управления системой оснащения оборудованием предотвращения несанкционированного доступа (PM-PSE), управления подвижностью и осуществления возможности внешнего реагирования
Цели 2003 фин. года: Продолжение разработки технологий восприятия, управления с использованием системы искусственного интеллекта и интерфейса «оператор-машина». Эти технологии включают разработку нового лазерного сканирующего устройства и осуществление новых алгоритмов стереовидения, а также начальную разработку основных тактических действий.
Интеграция технологии в испытательные платформы XUV для проведения экспериментов для оценки характеристик.
Отправлено: 27.08.2004 15:19 Re: Роботы военного назначения
Минный разведчик
Отправлено: 27.08.2004 15:41 Re: Роботы военного назначенияПрототипы для UGV
1990 - 1993
TeleOperated Vehicle (1985-1989)
Отправлено: 27.08.2004 15:47 Re: Роботы военного назначенияПрототипы
Ground Surveillance Robot (1982-1986)
(1982-1985)
Отправлено: 27.08.2004 15:52 Re: Роботы военного назначенияNovel Unmanned Ground Vehicle (NUGV)
Отправлено: 30.08.2004 15:46 Re: Роботы военного назначенияРазработка и внедрение роботизированных систем с искусственным интеллектом позволят США существенно расширить мобилизационные возможности военной и гражданской промышленности и приведут к существенному стиранию граней между ними. Уже в настоящее время гибкие автоматизированные производства ряда предприятий гражданской промышленности могут быть в случае необходимости без особой перестройки переведены на выпуск компонентов систем оружия с элементами искусственного интеллекта. В более отдаленной перспективе необходимо считаться с массовым поступлением на вооружение боевых роботов различного назначения и даже созданием на их базе маневренных роботизированных боевых формирований.
В. Шлыков*
Отправлено: 30.08.2004 16:11 Re: Роботы военного назначения
Кадр дня: Полностью автономная система охраны военных объектов
29 июня 2004 года, 20:51
Текст: Иван Карташев
Иван Карташев
Американские военные разрабатывают автоматизированную систему охраны и патрулирования военных объектов. В перспективе, специальные роботизированные колесные машины смогут заменить часовых. На фотографии показана одна из подобных разработок, включающая два автономных аппарата: колесный, на котором в случае необходимости может передвигаться и человек, и небольшой гусеничный робот под названием Matilda, который может проникать в труднодоступные места, куда ни человеку, ни большому роботу не пробраться. Роботы имеют микрофоны и громкоговорители, позволяющие в случае необходимости отпугнуть нарушителя или спросить у него пароль. Кроме того, роботы-часовые могут оснащаться и оружием - от баллона со слезоточивым газом до автомата.
Отправлено: 30.08.2004 16:14 Re: Роботы военного назначения
Отправлено: 02.09.2004 09:55 Re: Роботы военного назначения
Это MATILDA
UGV/S JPO: робототехническое средство ведения совместных операций
на поле боя (COBRA)/переносная робототехническая система
COBRA является системой Soldier UGV (SUGV), достаточно малой для того, чтобы ее мог переносит один человек на большие расстояния, она обеспечивает значительное повышение эффективности действий мелких подразделений. Программа COBRA соответствует и поддерживает программу SUGV боевой системы будущего сухопутных войск. Создаваемая в процессе работ по тактическим мобильным роботам (TMR) и других работ управления руководителя объединенного проекта UGV/S система COBRA будет обеспечивать значительное повышение боевой эффективности во многих разных областях задач. Робот для действий в населенных пунктах (URBOT) и воин для действий в населенных пунктах (Urban Warrior) MATILDA являются двумя примерами этих опытных образцов.
Результаты, полученные в 2002 фин. г.
Завершены работы по моделированию и анализу альтернативных вариантов для обеспечения разработки эксплуатационных требований.
Завершены этапы I и II ограниченной эксплуатационной оценки Thermobaric LOE.
Основан пул робота (Robot Pool) для передачи технологий тактических мобильных роботов программе MPRS.
Созданы 20 систем MATILDA и URBOT для обеспечения операции «Устойчивая свобода».
Задачи 2004 фин. г.
Завершение эксплуатационной оценки прибора химического контроля «Школы химической службы» сухопутных войск.
Завершение этапа III Thermobaric LOE.
Продолжение обеспечения операции «Устойчивая свобода» и других операций в особых обстановках.
Получение положительного решения по Вехе В компонента Soldier UGV программы FCS и начало этапа разработки и демонстрации SUGV COBRA.
Разработка технического развития дорожных карт для обеспечения всех программ по MPRS (переносным робототехническим системам).
Отправлено: 02.09.2004 09:59 Re: Роботы военного назначения
MATILDA Disruptor
MATILDA Doorbreacher
Отправлено: 02.09.2004 10:03 Re: Роботы военного назначения
MATILDA with Light Kit (Front)
MATILDA with Light Kit (Side)
Отправлено: 02.09.2004 10:05 Re: Роботы военного назначения
MATILDA with Fiber Optic Kit
Отправлено: 02.09.2004 10:15 Re: Роботы военного назначения
URBOT на Desert
URBOT and Controller
Отправлено: 02.09.2004 10:19 Re: Роботы военного назначения
Отправлено: 02.09.2004 10:26 Re: Роботы военного назначенияMan Portable Robotic System (1999-) (MPRS/URBOT)
Urbot
Availability: Prototype
Price: N/A
System Description:
ManufacturerContact: Mike Bruch
Application: Tunnel and Sewer Reconassaince
Length (cm): 92.304
Width (cm): 56.408
Height (cm): 32.05
Weight (Kg): 29.25
Operating Environment: Interior/Exterior
Size Category: Small
Primary Control Mode: Remote Control Teleoperated
Control Modes: Waypoint Navigation
Controller: Wearable controller, Laptop
Com Mode: Wireless RF
ComLink Type: 802.11
ComLink Range (m): 305
Video Capable: Yes
Primary Video: Sony High Resolution Zoom Camera
Video Link Type: Digital
Audio Capable: Yes
Audio Sensor: Microphone
Audio Link Type: Digital
Audio Link Range (m): 305
Motion Method: Tracks
Motion Method Detail: Tracks
Steering Method: Skid
Body Material: Aluminum
Obstacle Avoid Capable: No
RSTA Capable: No
Mission Payload - Std: Video, Audio, Lights
Mission Payloa - Opt: Chemical, Nuclear, Hazmat Sensor Pack and Way Point Navigation
Max Speed (Km/h): 7.13
Max Payload Weight (Kg): 115.38
Power Source: NiMH BB390 Batteries
Ground Clearance (cm): 10.256
Отправлено: 02.09.2004 10:38 Re: Роботы военного назначения
Это Talon
Availability: COTS
Price: $59,220.00
System Description:
ManufacturerContact: Arnie Mangolds
Application: EOD
Length (cm): 87.176
Width (cm): 57.69
Height (cm): 28.204
Weight (Kg): 38.25
Operating Environment: Exterior
Size Category: Small
Primary Control Mode: Remote Control Teleoperated
Control Modes: Serial Telemetry String (JAUS Optional)
Controller: Foster-Miller Talon OCU or Laptop or Wearable OCU
Com Mode: Wireless RF
ComLink Type: Point-to Point Master/Slave or 802.11; 955mW 900 Mhz Spread Spectrum Transceivers
ComLink Range (m): 2001.41
Video Capable: Yes
Primary Video: Four Color Cameras - Expandable to 7 with 4 view split screen
Video Link Type: Field settable S or L Band Analog RF Microwave Transmitter/Reciever
Video Link Range (m): 2625
Audio Capable: Yes
Audio Sensor: Waterproof Electret Microphone
Audio Link Type: Modulated on Video
Audio Link Range (m): 800.625
Motion Method: Tracks
Motion Method Detail: Tracks
Steering Method: Skid
Body Material: Composite
Obstacle Avoid Capable: Optional
Obstacle Avoid Sensors: Not specified
RSTA Capable: No
Mission Payload - Std: Arm with gripper
Mission Payloa - Opt: Infrared, I2 cameras, NBC sensors, radiation sensors, countermine detection sensors, grenade launchers, AT4, LAW, shotgun, disrupters, Syops
Max Speed (Km/h): 7.67
Max Payload Weight (Kg): 769.2
Power Source: 18Ah Lead Acid Battery/15Ah Li-Ion Battery pack/30 Ah Li-Ion Battery pack - 36VDC
Power Consumption: 40ma sleep, 900ma HOTEL, 6A at Full Speed Flat Driving
Ground Clearance (cm): 6.41
Отправлено: 02.09.2004 11:08 Re: Роботы военного назначения
Отправлено: 03.09.2004 15:52 Re: Роботы военного назначения
Модель коллективного взаимодействия
роботов военного назначения
Важнейшими результатами фундаментальных исследований, проведенных в Таганрогском НИИ МВС в области группового взаимодействия ИР, являются: теоретические и практические основы построения распределенных систем управления коллективами роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся ситуации, а также принципы их технической реализации.
Полученные теоретические результаты послужили основой для создания аппаратно-программных средств систем управления коллективами роботов различного назначения , в частности: роботов военного назначения ; складских роботов -штабелеров; роботов -лифтов, обслуживающих высотное здание; виртуальных роботов -футболистов.
Это тут
Отправлено: 08.09.2004 15:10 Re: Роботы военного назначения
Международная выставка специальной полицейской и военной техники «Interpolitex-2004» открылась во вторник в Международном выставочном центре «Крокус Экспо».
Одновременно пройдет первая Выставка продукции военного назначения Сухопутных войск IDELF-2004.
«Рособоронэкспорт» представит на выставках новейшие разработки по предотвращению терактов. Акцент будет сделан на криминалистическое оборудование, цифровые видеокамеры слежения, детекторные системы для обнаружения и определения состава химических и биологических веществ. Кроме того, фирма продемонстрирует средства робототехники для внешнего контроля и мониторинга, рентгеновские досмотровые системы, нелетальные (т.е. несмертельные) средства нейтрализации нарушителей, средства индивидуальной защиты, охраны государственных границ и объектов особой важности. Не оставлены без внимания также оптические приборы и приборы ночного видения, различные системы защиты информации, обнаружения и спасения в чрезвычайных ситуациях.
Среди наиболее интересных экспонатов - сверхлегкий дистанционно-управляемый робототехнический комплекс СВ-1355. Он предназначен для проведения аудио- и видеоразведки объектов и территорий, а также для обнаружения и уничтожения самодельных взрывных устройств. По мнению экспертов, прибор вызовет безусловный интерес специалистов.
Новости
