Роботы военного назначения (часть III)
Отправлено: 21.07.2004 15:14 Re: Роботы военного назначения
Отправлено: 21.07.2004 15:25 Re: Роботы военного назначенияЮжная Корея готовит гвардию роботов
Министерство торговли, промышленности и энергетики Южной Кореи объявило, что в ближайшие 5 лет инвестирует 110 миллиардов вон (около $93 миллионов) в создание 10 категорий роботов , которые помогут не только военным , но и спасателям, педагогам, органам социальной защиты.
В заявлении о военных роботах усматривается противоречие, ведь вышеназванное министерство не сотрудничает с вооружёнными силами, тем не менее, представители минторговли говорят, что «скоро армия будет испытывать нехватку кадров из-за падения роста населения и растущего спроса на рабочих в технологических областях».
В министерстве убеждены, что правительство должно будет в ближайшие два-три года освободить от военной службы около 10 тысяч молодых людей, чтобы они могли работать в сферах информационных, нано— и биотехнологий. А военные роботы как раз заменят живых солдат.
По мнению авторов заявления, подобные проекты помогут сделать Южную Корею к 2012 году третьим по величине производителем роботов в мире.
The Korea Herald
Источник: Мембрана
Отправлено: 21.07.2004 15:32 Re: Роботы военного назначенияАмериканские ученые разрабатывают новый тип военных роботов
Исследователи из Калифорнийского университета в Лос-Анджелесе (UCLA) работают над созданием воздушных и наземных роботов военного назначения, связанных друг с другом и с центром управления беспроводной сетью. Работы, рассчитанные на пятилетний срок, ведутся по заказу исследовательского подразделения военно-морского флота США, выделившего на эти исследования 11 млн. долл. Сам проект получил сложное название «Интеллектуальная мультимедийная сеть автономных мобильных агентов» (Multimedia Intelligent Network of Unattended Mobile Agents или «Minuteman»).
В результате, сообщает сайт Vnunet.com, ВМФ США рассчитывает получить новую разведывательную систему, способную работать в самой сложной боевой обстановке. При этом, существующие системы не удовлетворяют запросам военных, поскольку работа в боевых условиях не позволяет использовать принцип «гарантированного качества обслуживания», когда под передачу определенной информации отводится конкретная полоса пропускания. В условиях же боевых действий скорость передачи данных может падать вследствие повреждения узлов сети, и в этих случаях те самые «автономные агенты» должны быстро адаптировать качество сигнала (например, видеосъемки) к изменившейся ширине канала. Относится это и к другим типам агентов, несущих вместо разведывательных систем оружие или работающих в качестве узлов сети.
КомпьюЛента
Отправлено: 21.07.2004 15:38 Re: Роботы военного назначения
Отправлено: 21.07.2004 15:45 Re: Роботы военного назначения
Отправлено: 21.07.2004 15:47 Re: Роботы военного назначения
Отправлено: 21.07.2004 15:52 Re: Роботы военного назначения
Робот-охранник MOSRO 1
В этого сравнительно небольшого по размерам и весу робота (высота - 116 см, диаметр - 30 см, вес - 25 кг) встроено 240 сенсоров, которые могут отслеживать движение, наличие дыма и газа, также имеются в наличие микрофоны, камеры, средства коммуникации с центральным постом по радио, ISDN или GSM/GPRS-стандартам. Специально разработанная технология позволяет производить автономное инспектирование охраняемого помещения в течение 18 часов со скоростью 4 км/час, что сравнимо со скоростью передвижения обычного человека. MOSRO 1 определяет потенциальную опасность, такую как дым, наличие газа, ненормальную разницу температур, движущихся объектов в темноте или через стены без непосредственного участия человека. Робот может говорить на 24 языках посредством громкоговорителя. Если он определил человека, попавшего в охраняемую зону, и идентификация отпечатка его пальца не выдает положительный результат, MOSRO 1 поднимает тревогу и передает необходимые данные на командный центр.
Отправлено: 21.07.2004 15:58 Re: Роботы военного назначения
роботе-санитаре Bloodhound
17 сентября 2003 года появилась информация о полуавтоматическом роботе-санитаре Bloodhound, спроектированном специально для спасения раненых солдат в экстремальных условиях.
Специальный зонд позволяет ему автономно передвигаться по незнакомой местности и обходить препятствия. Найдя раненого солдата, робот сообщает об этом санитару, который при помощи сенсоров робота может определить степень тяжести раны. Диагностическое оборудование Bloodhound состоит из видеокамеры, электронного стетоскопа и радиопередатчика, позволяющего медику общаться с раненым. Через робота санитар может оказать раненому первую помощь с помощью устройств по остановке кровотечения, внутримышечных инъекций (морфий, адреналин, противоядия и пр.)
Bloodhound стал первым роботом из автоматизированной «Команды спасения», которая будет включать в себя роботов, способных эвакуировать раненых с поля боя и прикрывать их от вражеского огня броней.
Отправлено: 27.08.2004 10:51 Re: Роботы военного назначенияПрограмма роботизации Америки
В 1989 г. конгресс США решил создать единую программу по робототехнике.
В 1990 финансовом году конгресс сделал следующий шаг - предписал объединить программы родов войск по безэкипажной наземной машине (UGV) и дал указание аппарату министра обороны (OSD) обеспечить надзор над вновь создаваемой единой программой по робототехнике. От аппарата министра обороны ожидали обеспечения руководящих принципов и сосредоточения усилий на
(1) наблюдении и контролю за объединенной программой;
(2) концентрации внимания на определении точных оперативных требований к робототехнике и
(3) поисков критических технологий для удовлетворения этих требований.
В 2003 финансовом году конгресс подтвердил направление программы и контроль аппарата министра обороны, обеспечив дополнительное финансирование 24 млн. долларов и признав необходимость «срочных испытаний, производства и принятия на вооружение технологически готовых роботов и других безэкипажных машин для использования в боевых действиях».
Генеральный план единой программы по робототехнике (JRPMP) министерства обороны ( DoD ) издается ежегодно для распространения информации о ходе выполнения единой программы по робототехнике ( JRP ) и планирования выполнения программы на будущее. Он отправляется в конгресс, рода войск, гражданские правительственные управления, промышленности и в специальные учебные заведения.
Задача единой программы по робототехнике:
Разработать и принять на вооружение семейство доступных и эффективных мобильных наземных робототехнических систем; разработать и перейти на технологии, необходимые для удовлетворения развивающимся требованиям войск; служить катализатором включения робототехнических систем и технологий в структуру вооруженных сил
Отправлено: 27.08.2004 10:55 Re: Роботы военного назначенияРобототехника – ключ к боевым системам будущего (FCS)
Сухопутные войска США продолжают разрабатывать всеобъемлющую концепцию ведения боевых действий и вспомогательного оборудования, которое будет обеспечивать поддержку таких действий на основе безэкипажных систем (воздушных и наземных) для достижения успеха на завтрашних полях боев.
Над программой JRP работают управление перспективного планирования министерства обороны ( DARPA ) и научно-техническое сообщество сухопутных войск ( S & T ) через программу DEMO III +, кооперационный технологический союз (СТА), центр военной робототехники и другие ведомства, осуществляющие демонстрационные работы для полного выполнения концепции FCS и программы JRP в целом. Результатом будет система систем ( SoS ), обеспечивающая войскам возможность «видеть первым, понять первым, действовать первым и заканчивать решительно».
Последние 13 лет исследований и разработки в области робототехники обеспечили прочные технологические основы для FCS , которые принесут значительные дивиденды и обеспечат своевременное введение робототехнических возможностей в выбранные формирования существующих, промежуточных и перспективных сил.
Все рода войск признали критическую роль перспективных безэкипажных наземных систем в ведении боевых действий. Текущие планы преобразования, а также современные действия в глобальной войне с террором предусматривают большую роль безэкипажных систем (UMS), которые будут способствовать возрастанию эффективности выполнения задачи и планируются для интеграции в структуру родов войск:
• Сухопутные войска – перспективные силы: боевые системы будущего
• Морская пехота/ВМС – перспективные возможности ВМС: автономные действия
• ВВС – воздушная экспедиционная война: робототехника для маневренной боевой поддержки и концепции обращения с боеприпасами на борту объекта.
Борьба с терроризмом создала очень необходимую и безусловную мировую востребованность в машинах UGV. Участники программы JRP реализуют эту востребованность, разрабатывая автоматизированное средство разминирования, обезвреживания боеприпасов (EOD) и разведывательные системы для поддержки войск на Балканах, а также в операциях «Прочной свободы» и «Иракской свободы». Опытные и принятые на вооружение безэкипажные наземные машины участвовали и сыграли важную роль, выполняя опасные задачи в поддержку войск в Афганистане и в Ираке. Программа JRP продолжает обеспечивать развертывание безэкипажных наземных машин типа Универсальной телеуправляемой транспортной системы (ARTS), машин Mini - Flail и Panther, обеспечивая рода войск автоматизированными средствами защиты и разминирования.
Отправлено: 27.08.2004 11:10 Re: Роботы военного назначения
PROCESSOR -Mobile Pentium III 700MHz core, EXPANSION - Two PC Card/CardBus slots, one for 100MHz bus Radio, one available
MEMORY -256MB 100MHz SDRAM ETHERNET -10/100 full duplex switched Ethernet to onboard processor and each payload STORAGE -Two Compact Flash sockets, One IDE connector
Laptop Connector RADIO -2.4GHz 802.11 device
Options -Compact Flash 192MB, up to 300MB available (solid-state, 2000G shock, VIDEO -Two video digitizers fed by up to 15G vibration) 12 analog video sources
(dynamically selectable)
IBM MicroDrive 340MB or 1G (Spinning
Disk, 175G shock, 0.67 vibration)
2.5” IDE Laptop Drive
Это Packbot Scout
Отправлено: 27.08.2004 11:36 Re: Роботы военного назначения
Это Packbot Explorer
Отправлено: 27.08.2004 11:38 Re: Роботы военного назначения
Это Packbot EOD
Отправлено: 27.08.2004 13:33 Re: Роботы военного назначения
Программы машин UGV первого поколения включают:
• Дистанционно-управляемую систему нейтрализации боеприпасов (RONS)
• Переносную робототехническую систему (MTRS) обезвреживания боеприпасов (EOD)
• Общую робототехническую систему (CRS)
• Робототехническую систему боевой поддержки (RCSS)
• Универсальную телеуправляемую транспортную систему (ARTS).
Отправлено: 27.08.2004 13:41 Re: Роботы военного назначения
Гладиатор
Его макет
Отправлено: 27.08.2004 13:50 Re: Роботы военного назначенияUGV JPO: «Гладиатор»
Программа по тактической безэкипажной наземной машине «Гладиатор» обеспечит морской пехоте проведение маневра корабля к цели (STOM) посредством использования мобильной робототехнической системы малого-среднего размера для сведения до минимума риска и нейтрализации угроз морской пехоте по всему спектру конфликта. Система «Гладиатор» будет выполнять задачи разведки/наблюдения, радиационной, биологической и химической разведки, стрельбы прямой наводкой и проделывания проходов в противопехотных заграждениях в своей базовой компоновке.
Результаты, полученные в 2002 финансовом году:
Заключены четыре контракта по программе «Будущие возможности ВМС» на предварительное проектирование системы «Гладиатор».
Завершены первоначальные испытания и демонстрация модели для подтверждения концепции (CVM).
Работа с объединенным управлением несмертоносного оружия (N-L) по интеграции различного N-L оружия на модель CVM.
Завершен анализ альтернативных вариантов.
Применение архитектуры JAUS к управлению оператора «Гладиатора» по программе финансирования инновационных НИОКР малых предприятий (SBIR).
Закончены разработка и изготовление целой системы самозащиты на модели CVM «Гладиатор».
Начата разработка и создание второй модели CVM.
Завершена интеграция и испытание М240, М249, системы постановки дымовой завесы легких машин (LVOSS) и системы проделывания проходов в противопехотных заграждениях (APOBS) на CVM «Гладиатор».
Успешно завершены в морской пехоте США работы по меморандуму о целях программы (РОМ) для финансирования закупки системы «Гладиатор
Цели 2003 фин. года:
Выполнение эксплуатационных оценок пользователя с помощью модели CVM «Гладиатор».
Одобрение документа об эксплуатационных требованиях (ORD) к «Гладиатору».
Интеграция «Гладиатора» с RAVENS (закупки робототехники через сетевое моделирование виртуальной обстановки).
Завершение испытания и постановка на вооружение модели CVM.
Полная интеграция архитектуры JAUS в систему «Гладиатор».
Завершение разработки и изготовления второй модели CVM «Гладиатор».
Выполнение ограниченной эксплуатационной оценки (LOE) с помощью лаборатории ведения боевых действий морской пехоты.
Использование CVM «Гладиатор» в САХ в 29 Palms.
Помощь специалистам по боевым разработкам техники, методов и процедур для систем UGV.
Развертывание модели CVM для операции Cobra Gold для несмертоносного плана действий.
Отправлено: 27.08.2004 14:27 Re: Роботы военного назначения
. Отправлено: 27.08.2004 14:43 Re: Роботы военного назначенияМобильная система подтверждения и оценки результатов обнаружения MDARS-Е (MDARS-наружная)
MDARS включает два типа робототехнических машин, способных выполнять полуавтономные действия по произвольному патрулированию и наблюдению внутри и снаружи охраняемых помещений. Обеспечивает дистанционное считывание состояния запирающих механизмов и выполняет функции инвентаризации изделий, при которых учитываются и определяются координаты дорогостоящих изделий/чувствительного оборудования.
Отправлено: 27.08.2004 14:56 Re: Роботы военного назначения
